Il existe un petite outils bien pratique qui s'appelle parallel-ssh (que du bonheur)!

Installation:

sudo apt-get install pssh

Utilisation, ils vous faut d'abord crée un fichier text dans lequel vous aller rentrer les hosts:

www.serveur1.com
www.serveur2.com
www.serveur3.com

et d'utilisé la commande suivante:

parallel-ssh -h ~/host -l user command

Moi je l'utilse pour faire des svn up sur notre pool de serveur, donc pour sa j'utilise un agent ssh, le seul problème avec parallel-ssh c'est qu'il ne prend pas en compte l'option -A de ssh pour passe l'agent, donc petit hack il faut aller modifier parallel-ssh pour rajouter l'option -A lors des commandes:

emacs /usr/bin/parallel-ssh
//ligne 164
cmd = "ssh -A -o \"%s\" %s -p %s -l %s %s \"%s\"" % \
//ligne 168
cmd = "ssh -A %s -p %s -l %s %s \"%s\"" % \

voilà a se moment la tous fonctionne bien les svn up marche c'est parfait!
pour paufiner un peut moi je me suis fait quelque alias pour mes differents site par exemple:

alias serveur-up-site1='parallel-ssh -h ~/bin/host -l user svn up /var/www/site1/site1.ch/svn/'

C'est fait !!!